Vor etwa 1300 Jahren teilte sich die Halbinsel Korea in drei Königreiche. Silla, Koguryo und Baek Je. Silla, das kleinste Königreich war durch ständige Übergriffe der beiden größeren Königreiche bedroht, bis junge Adelige und Teile der Kriegerklasse eine Eliteeinheit unter dem Namen Hwa-Rang-Do bildeten.
Zu dieser Zeit war bei den unteren Klassen eine recht primitive Form des Hand- und Fußkampfes unter dem Namen Soo Bak bekannt. Der Ehrenkodex der Hwa-Rang-Do wurde dieser Form hinzugefügt. Dieser neuen Form gab man den Namen Soo Bak-Gi. Im laufe der Jahrhunderte gab es immer wieder Wettkämpfe, bei denen die Künste des Soo Bak-Gi und des Taek Kyon Anwendung fanden. Taek Kyon wurde zu dieser Zeit bereits Landesweit unterrichtet und bildet das Grundgerüst des heutigen TAEKWONDO.
In der Zeit der Besatzung Koreas durch Japan (1909-1945) wurden die Kampfkünste weitgehend unterdrückt. Einigen wenigen ist es zu verdanken, das die über Jahrhunderte verfeinerten Kampfkünste nicht in Vergessenheit gerieten. Jedoch mussten diese Künste im verborgenen gehalten werden.

Nach der Befreiung Koreas (1945), begann ein junger koreanischer Oberleutnant namens Choi-Hong-Hi im Jahre 1946, die ihm unterstellten Soldaten in den ihm bekannten Kampfkünsten zu unterrichten.
Im Jahre 1955 wurde der einheitliche Begriff TAEKWONDO für diese, mittlerweile Landesweit, unterrichtete Kampfkunst gewählt. Nach dem anfänglich hauptsächlich Techniken der Stile Taek Kyon und Soo Bak vermittelt wurden, wurden immer wieder neue, zahlreiche Hand- und Fußtechniken hinzugefügt. Den Forschungen und Entwicklungen des mittlerweile zum General aufgestiegenen Choi-Hong-Hi ist es zu verdanken, das sich dieser neue Stil in eine nahezu universelle Kampfkunst entwickeln konnte.

Grundgedanke des Taekwondo ist die waffenlose Selbstverteidigung durch Einsatz des eigenen Körpers. Das Mutterland dieser besonderen asiatischen Kampfkunst ist Korea.
Mittlerweile hat sich Taekwondo zum modernen Fitnessport mit Wettkampfcharakter entwickelt. Taekwondo-Sportler und Sportvereine gibt es heute in nahezu jedem Land der Welt. In Europa wurde die traditionelle Form des Taekwondo erstmals 1965 in Frankfurt/M vorgestellt und fand eine schnelle Verbreitung.

Die Bedeutung des Wortes Taekwondo lässt sich anhand einer kurzen Definition feststellen. Im Zusammenhang mit der Herkunft dieser Kampfkunst könnte eine gebräuchliche Formulierung lauten: 
"Taekwondo ist die koreanische Kunst des Fuß- und Faustkampfes, wobei im Zusammenhang des Übens dieser Kampfkunst auch der Geist und der Charakter geschult und positiv beeinflusst wird ".
Taekwondo selbst setzt sich aus den drei Silben "Tae", "Kwon" und "Do" zusammen, die alle eine spezielle Bedeutung haben.

"Tae"
lässt sich mit "Springen", "Hüpfen", "Schlagen mit den Füßen" übersetzen.
Es steht somit für die große Vielfalt der Fußtechniken, die im Taekwondo zur Anwendung gelangen. 

"Kwon"
hingegen heißt "Faust".
Es symbolisiert die vielfältigen Möglichkeiten, die Hände zur Verteidigung oder auch zum Angriff einzusetzen.

"Do"
heißt wörtlich übersetzt Weg / Kunst.

Schwieriger als "Tae" und "Kwon" lässt sich der Begriff "Do" fassen. Die wörtliche Übersetzung ("Weg" oder auch "Kunst") hilft hier nur bedingt weiter. Gemeint ist ein innerer Reifeprozess, eine Art Charakterschule, die einen wichtigen Bestandteil des Taekwondo darstellt. Mit der Ausübung des Taekwondo wird also auch eine bestimmte Geisteshaltung angestrebt, der folgende Kriterien zugrunde liegen: Bescheidenheit und Ehrgefühl, Geduld, Selbstbeherrschung, Gerechtigkeit und Unermüdlichkeit. Die konsequente Schulung dieser positiven Charaktereigenschaften hat einen Reifeprozess zur Folge, der den Taekwondoin, den Taekwondo-Ausübenden, im Laufe seines Lebens prägt. "Do" - könnte man also sagen - "vollzieht" sich im Taekwondoin und spiegelt sich im Idealfall in seinen Handlungen wieder. 

Ein Do Jang ist die Trainingsstätte, in dem Menschen zusammenkommen, um Taekwondo zu lernen um dadurch ihre moralischen, geistigen, physischen und kulturellen Fähigkeiten zu verbessern. Damit diese ethischen, charakterlichen und körperlichen Fähigkeiten zur Entfaltung kommen können, ist es unbedingt erforderlich, dass die folgenden Verhaltensregeln bzw.  Do Jang Etikette, von jedem einzelnen eingehalten und beachtet werden. 

2.  Man verneigt sich aus gebührender Entfernung vor dem Lehrer.

3.  Die Schüler begrüßen sich untereinander.

4.  Man verneige sich vor dem Training, ehe man sich in die Reihe einordnet, vor dem Lehrer.

5.  Nach dem Training sollte man eine Minute mit gekreuzten Beinen sitzen und meditieren.

6.  Bevor man sich zum Wegtreten erneut in die Reihe einordnet, verbeuge man sich noch einmal vor dem   Lehrer.

7.  Vor dem Verlassen des Do Jangs verbeuge man sich erneut an der Türschwelle ( zum Do Jang hin ).

Der traditionelle Gedanke der Selbstverteidigung spielt auch im heutigen Taekwondo eine Rolle. Das mit der steigenden Aggression in unserer Gesellschaft verbundene Schutzbedürfnis des Menschen wird durch Taekwondo - als Form der waffenlosen Selbstverteidigung - gestärkt. Die Psyche lernt mit aggressiven Situationen umzugehen. Durch die bessere physische und psychische Einschätzung von Notwehrsituationen im Alltag wird oft die Eskalation einer Situation vermieden. Taekwondo hilft dem Einzelnen, durch ein Heranführen an derartige Situationen, Lösungsmöglichkeiten zu finden und fördert die körperliche und geistige Bewältigung von Konflikten. Natürlich ist die vermiedene Notsituation immer die Beste; denn Taekwondo macht nicht unbesiegbar.